直线电机解决方案

机械手传输模组 (机械手搬运、液晶显示器传输、机床上下料等)

主要性能参数:

  • 有效行程:4000mm;
  • 直线电机推力:

持续推力:249N,峰值推力:634N;

  • 最大负载30Kg;
  • 最大加速度:4g;
  • 最大速度:2m/S;
  • 置反馈:光栅尺;
  • 重复定位精度:±02mm。

按键测试龙门 (手机按键测试、光学检测、组装、点胶等)

? ?主要性能参数:

  • 行程:1000mm-X轴,800mm-Y轴、200-Z轴,满足客户使用需求;
  • 直线电机推力:
  • X轴、Y轴持续推力:249N,峰值推力:634N;
  • Z轴持续推力:96N,峰值推力:253N;
  • R轴电机:伺服电机
  • Z轴最大负载10Kg;
  • Z轴气缸配重;
  • 最大速度:500mm/S;
  • 位置反馈:光栅;

多动子传输模组

主要性能参数:

  • 有效行程:4000mm;
  • 直线电机推力:

持续推力:249N,峰值推力:634N;

  • 最大负载30Kg;
  • 最大加速度:4g
  • 最大速度:2m/S;
  • 位置反馈:光栅尺;
  • 重复定位精度:±02mm。
  • 动子数:4个

该直线电机模组采用有铁芯直线电机驱动,有四个动子。采用光栅尺,全闭环反馈系统,确保整个系统运动的高速高精度要求。采用全封闭结构,满足防护需求。

高精度双驱龙门平台 (激光焊接、切割行业、检测、压合、点胶、组装等)

主要性能参数

①行程:100mm-X轴,400mm-Y轴,满足客户使用需求;

②直线电机推力(过载等级4倍):

X轴持续推力:95.4N,峰值推力:358.5N;

Y轴持续推力:120.4N×2,峰值推力:602N×2;

③加速度:X轴-2g,Y轴-2g;

④速度:X轴、Y轴均可达1.5m/S;

⑤位置反馈:光栅,分辨率0.1μm;

⑥重复定位精度:±1μm;

⑦定位精度:±3μm。

精密视觉定位、位置自动补偿

小距离定位模组

主要性能参数:

  • 有效行程:30mm;
  • 直线电机推力:

持续推力:96N,峰值推力:253N;

  • 最大负载30Kg;
  • 加速度:1g;
  • 最大速度:500mm/s;
  • 位置反馈:光栅尺;
  • 定位精度(补偿后):±001mm。

单轴采用有铁芯直线电机驱动,采用磁栅尺,全闭环反馈系统,确保整个系统运动的高速高精度要求。采用光电开关配合硬限位的保护

精密定位模组(电子元件组装、贴合、光学检测)

主要参数:

  1. 有效行程300mm;
  2. 采用BFM12075有铁芯电机,峰值推力1268N,持续推力498N;
  3. 采用光栅尺,定位精度±5μm,重复定位精度±1μm;
  4. 最大加速度4g;
  5. 最大负载30kg。

焊接平台设计项目

客户需求

负载:35KG

速度:180mm/s,加速度:2g;

行程:90mm-上轴,260mm-下轴;

定位精度:5μm;重复定位精度: 3μm

可实现转角R<2.4mm的圆弧轨迹

直线及转角速度波动≤±8mm/s(补偿后)

直线及转角轨迹偏差≤±0.04mm(补偿后)

解决方案

使用大推力的无铁芯直线电机,满足客户加速度需求,保证平台运行的平稳性;

位置反馈单元采用0.1μm的高精度线性编码器;

平台基体选用质量轻高强度铝合金材料;

选用高精度直线滑轨,保证平台高承载、高刚度以及运行的顺畅;

使用000级大理石长尺保证装配精度,并用激光干涉仪做精度校验,严格保证产品质量。

客户价值

提高了客户现场的焊接效率30%。成本下降20%。

提高了焊接的质量,解决了圆弧段焊接不均匀的问题。

汽车注塑件有无检测

检测项评估

评估内容

检测项目:汽车注塑件有无检测

产品尺寸:550*350mm

产品工艺:金属注塑

检测内容:有无检测

 

1. 背面

2.正面

3.侧面

XY平台方案 (物料传输、定位,视觉检测,激光切割等)

主要性能参数:

①行程:390mm-下轴、262mm-上轴;

②直线电机推力:

上轴、下轴持续推力:96N,峰值推力:253N;

③最大负载20Kg;

⑤最大加速度:上轴-4g,下轴-1g

⑥最大速度:2m/S;

⑦位置反馈:磁栅尺;

⑨重复定位精度:±0.002mm

 

XY平台方案(替代精密定位滑台)

 

主要性能参数:

①行程:30mm-下轴、30mm-上轴;

②直线电机推力:

上轴、下轴持续推力:96N,峰值推力:253N;

③最大负载20Kg;

⑤最大加速度:上轴-0.5g,下轴-0.5g

⑥最大速度:200mm/S;

⑦位置反馈:光栅尺;

⑨重复定位精度:±0.002mm

人脸扫描平台设计项目

客户需求

负载:1KG

速度:30mm/s,加速度:≥1g;

行程:15mm-上轴,15mm-下轴;

重复定位精度: ≤1μm;

可实现蛇形运动轨迹;

平台整体尺寸控制在100mm×100mm以内;

平台为吊装使用。

解决方案

使用单边无铁芯直线电机,电机推力足够且外形紧凑,厚度<15mm;

位置反馈单元采用小体积、高精度的线性编码器,分辨率达0.1微米;

选用高精度的微型直线滑轨,保证承载能力且运行流畅,长期运行免维护;

平台做优化设计,结构更紧凑,整体尺寸仅为 96mm×96mm×43mm。

客户价值

帮助客户实现了理想的轨迹运动,运行流畅、稳定。

平台结构紧凑、体积小,满足了客户设备整体尺寸的设计需求。

壁挂式XY取料平台 (自动化检测设备、快速取料设备)

主要性能参数:

①单动子最大行程:720mm-X轴(可根据客户实际需求调整),100mm-Y1、Y2轴;

②直线电机推力:

X轴持续推力:249N,峰值推力:634N;

Y1、Y2轴持续推力:96N,峰值推力:253N;

③最大负载8Kg;

④加速度:X轴-1g,Y轴-0.5g

⑤最大速度:1m/S;

⑥重复定位精度:±2μm;

龙门平台视觉检测案例

背景:

某3C客户,此前一直靠人工检验产品,效率低,后续客户引进2D视觉检测,提高了效率,但是客户传送装置宽度900mm,

而且相机需前后左右移动,如果做成XY平台,会出现偏沉现象,并且很多地方检测不到。

客户需求:

柔性双驱龙门平台

跨距:1000mm

有效行程:X:550mm,Y:690mm;

最大速度:1m/s;

最大速度:1g;

定位精度:±5μm;

重复定位精度:±2μm

X/Y电机同步运行

大跨距双轴:1000mm

解决方案:

可使相机在平面内任意位置移动,部分位置检测不到的问题彻底根除。

加速度大,定位精准,提高了相机拍照的效率约25%。

运行平稳,维护成本低.

减少人力,原流水线人员需8人进行检测,改进设备后,人员降至3人就可以完成检测工作。

3C行业抓取案例

背景:

某3C客户此前一直采用KK模组,在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕,由于KK模组的加速度较小,已经

严重影响的生产效率,并且对精度要求较高,KK模组存在机械磨损,维护保养频繁,成本较高,影响效率。

客户需求:

直线电机替代KK模组

行程1500mm;

最大速度2.5m/s;

负载4kg;

定位精度10μm(补偿后);

重复定位精度5μm;

解决方案:

使用自主研发的平板是直线电机,推力大,推力密度高,满足客户的加速度要求,保证平台平稳运行。

采用最新研发的SP系列模组,尺寸与KK模组相比更小巧。采用6系列铝合金,重量更轻,强度更高。

位置反馈单元采用1μm的线性编码器。

采用高精度滑轨,保证模组工作过程中平稳的运行。

客户价值:

较高的加速度,节省时间,提高客户30%的生产效率。

直线电机无机械摩擦,实现了一年一维护的目标,大大的减少了客户40%的维护成本。

高精度及稳定性保证客户的产品质量。

XY十字平台点胶案例

背景:

某某点胶项目,客户是设备制造商,主要生产点胶机,应用于3C行业,此前也在使用直线电机,由于之前的供应商技术及实力方面的欠缺,导致直线模组的精度达不到客户要求。需要高精度的直线模组来实现点胶动作。

客户需求:

XY十字平台

直线电机X轴动子工作负载15kg。

平台重复定位精度要求±0.002mm。

运行圆弧角范围在R0.3到0.35之间,直线电机合成线速度≥90mm/s,直线电机最大运行合成线速度≥500mm/s.

平台运行时,在XY平面上轨迹重合精度直线段为≤±0.005,圆弧段为≤±0.03mm,在Z轴方向上任意位置精度小于0.01mm,需保证平稳运行。

直线电机X轴运行有效行程≥230mm,Y轴运行有效行程≥160mm。

XY直线平台需要达到的合成加速度应≥3.5g。

解决方案:

采用自主研发的无铁芯直线电机,无齿槽力,精度高推力大,满足客户的加速要求,保证设备平稳运行。

Y轴采用高强度铝合金挤压型材,掏空设计,质量轻,强度高。

采用进口导轨,保证高精度及平稳运行。

位置反馈采用0.1μm分辨率的线性编码器。

X轴采用机加铝合金材质,并且宽度更大,防止出现Y轴动子运行到极限边缘,出现影响精度的发生。

客户价值:

精度满足客户需求,保证客户点胶的精准性。

提高了客户15%的生产效率。

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