客户需求

检测要求:

  1. 要求自动检测产品装配件(各型号螺丝等)是否安装到位。
  2. 装配件是否错装。
  3. 装配件间测量距离。
  4. 异物检测。

机构要求:结构稳定,拍照时相机所处位置稳定准确。

 

工位图

检测项评估

实验室打光效果图

1.视觉软件处理展示 检测螺丝漏装

2.视觉软件处理展示 同型号螺丝检测及处理时间

 

2.1 视觉软件处理展示 同型号螺丝检测及处理时间

3.视觉软件处理展示 装配件间距测量→装配件精确定位

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3. 1 视觉软件处理展示

装配件间距测量→重复测量

 

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3. 2视觉软件处理展示

装配件间距测量→重复测量

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4视觉软件处理展示

异物检测

异物检测说明:1.5*1.5mm以上,且与底板颜色不同的异物(白色和透明物体也不可检测)可以检测。

底板上存在一片区域内密集划痕,且尺寸达到1.5*1.5mm 则同异物一样判断。

 

机械手和相机固定方式

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机械手和相机固定方式

 

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