需求信息

料盘:固定位置

相机光源固定:固定于机械手末端抓持器

检测项评估

评估内容

检测项目:机械手引导定位

视场尺寸:120x90mm

检测内容:给出定位参数

打光效果

 

光学系统结构列表如下

系统结构简图

软件检测效果图

检测方式机:械手对25个格子进行码垛,每到一个格子,视觉进行检测,输出螺母坐标,然后进行后续操作;

现有检查方式料盘是白色,产品是银白色,对比不明显,且需要较大的光源经行打光,建议对料盘进行加黑处理,使检测更加稳定;

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