行业 通讯行业
项目需求 需求视觉配合机械手抓取直径为0.25mm的光纤,插入到直径为0.3mm的金属孔内,单边误差在0.025mm,精度要求高。
解决方案 使用四轴工业机器人TM4-400-1,配置两套视觉定位系统,分别对光纤和金属孔进行拍照定位,引导机器人准确地将光纤插入金属孔中。
产品优势 灵猴机械手TM4-400-1,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配控制器RC40,支持串口、网络等通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、振动抑制等先进功能。
应用领域 医疗行业、3C行业、食品加工行业、新能源行业、化工行业等
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